وحدات العتاد تستخدم لزيادة أو تقليل سرعة الآلات الدوارة. يجب تصميم هذه التروس لتحمل عزم الدوران الناتج عن وزنها ويمكنها أيضًا استيعاب الحمل المطبق على الجهاز الدوار. يمكن أيضًا استخدام وحدات التروس لنقل الطاقة. هناك نوعان من وحدات التروس: التروس المخروطية الحلزونية والتروس الحلزونية.

تأتي وحدات التروس بأحجام مختلفة. الأبعاد الخارجية لوحدة التروس عادة ما تكون 160x90x200mm. عادة ما تكون هذه الوحدات محاطة بغلاف من الألومنيوم. عادة ما يتم ضخ مادة التشحيم في الغلاف لتجنب تناثرها والتسبب في تلف المكونات. لا ينبغي غمر المحامل الموجودة في وحدة التروس في الحوض. تساعد نتوءات الزيت من العناصر الدوارة على تشحيم المحامل.

يتم توصيل أعمدة الإدخال والإخراج بوحدة التروس من خلال أعمدة. يتم قفل هذه الأعمدة بواسطة وصلات أو مفاتيح. تستخدم المحامل لدعم الأعمدة وتقليل الاحتكاك. يحيط غلاف وحدة التروس مجموعة محرك التروس ويحتوي على الأعمدة. قد يحتوي الغلاف أيضًا على فلنجات للتركيب.